中新網(wǎng)北京2月17日電 三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機器人趣話》中，那個淳樸、熱情、奔放的機器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構(gòu)建了對人形機器人的想象。

　　三十年后，在2026年總臺春晚的現(xiàn)場，當(dāng)年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機器人同臺。這一次，科幻照進(jìn)了現(xiàn)實，站在她身邊的，是一個與她容貌神態(tài)幾乎一致的仿生人形機器人，還有可愛的“機器人孫子”小布米和它的“哥哥們”。

　　這是春晚歷史上人形機器人第一次走進(jìn)語言類小品，與其他節(jié)目不同，語言類小品的創(chuàng)作特性決定了臺本往往會打磨到登臺前最后一刻，這種不確定性要求人形機器人必須具備快速的技術(shù)迭代能力，以及運控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，才能適配每一次劇本調(diào)整與節(jié)奏變化。

　　為了呈現(xiàn)出完美的節(jié)目效果，位于北京市昌平區(qū)的松延動力集結(jié)研發(fā)團(tuán)隊、產(chǎn)品團(tuán)隊、技術(shù)支持團(tuán)隊等多方聯(lián)動，耗時一個月成功攻堅了技術(shù)難點，并在此過程中展現(xiàn)了高效工程化與可重復(fù)部署的系統(tǒng)性能力。

　　算法團(tuán)隊迭代了超300版策略，訓(xùn)練了21版舞蹈；為了讓仿生人形機器人擁有高度擬人表現(xiàn)力，團(tuán)隊攻克了從硬件到結(jié)構(gòu)再到算法的一系列技術(shù)難關(guān)，將機器人的表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，同時為頸部新增3個自由度，大幅提升了肢體動作的幅度與靈動性。

　　這次春晚的登臺亮相，不僅是一次技術(shù)展示，更是對人形機器人技術(shù)的一次應(yīng)用場景探索，也是國產(chǎn)人形機器人技術(shù)走進(jìn)家庭、邁向生活的一次嘗試。人形機器人的發(fā)展，從來都不僅僅只是為了追求技術(shù)的極致，更是為了讓技術(shù)貼近生活，應(yīng)用于更多的場景。

　　三十天完成仿生人頭1:1復(fù)刻

　　相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機器人，仿生人形機器人屬于小眾賽道，很長一段時間甚至很難講出感性的故事。“從更長遠(yuǎn)的周期去看人形機器人行業(yè)發(fā)展，仿生人形機器人一定是最關(guān)鍵的一環(huán)，相比其他形態(tài)，人對仿生人形機器人具有更強的認(rèn)同感，同理感，人形機器人最后一定是強交互、強情感共鳴的，我們一定要沖在前邊把這件事做了?！彼裳觿恿Ψ律诵螜C器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人坦言。

　　短時間內(nèi)從0-1進(jìn)行開發(fā)不現(xiàn)實，但松延動力的優(yōu)勢在于其前期的技術(shù)積累，能夠響應(yīng)春晚舞臺對仿生人形機器人的幾乎所有訴求。舞臺上呈現(xiàn)的仿生人形機器人正是在松延動力第二代仿生人頭平臺基礎(chǔ)上，根據(jù)節(jié)目需求進(jìn)行定制開發(fā)而成，其搭載了32個主動自由度，并在面皮材質(zhì)鉑金硅膠中，添加了高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，自研機器人面部驅(qū)動算法和多模態(tài)交互大模型更讓仿生人形機器人具備近乎真人的自然感。

　　技術(shù)儲備是基礎(chǔ)，但上春晚舞臺更大的挑戰(zhàn)在于團(tuán)隊需要根據(jù)臺本的調(diào)整，快速迭代產(chǎn)品呈現(xiàn)形式，這背后涉及著算法、結(jié)構(gòu)等一系列系統(tǒng)性工程，對團(tuán)隊的考驗不僅是技術(shù)能力，更是系統(tǒng)性工程化能力。

　　“全力以赴，不留遺憾?！眻F(tuán)隊中一名技術(shù)員工干勁十足。確定項目開始的那天下午，擺在眼前的首個難點，便是頭部比例的調(diào)整，為了保證上鏡效果，需較原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結(jié)構(gòu)件、機械件與電子件都要重新開展精細(xì)化設(shè)計與空間排布。

　　而另一重挑戰(zhàn)，則聚焦在唇形的精準(zhǔn)還原上，讓機器人的口型能和每一句臺詞精準(zhǔn)匹配，就需要唇部這一狹小的空間內(nèi)放入足夠多的驅(qū)動電機，嘴部自由度如果配置不足，將會產(chǎn)生唇形僵硬的問題。而在緊密空間內(nèi)部如何合理排列如此多的結(jié)構(gòu)件，又是一項很大的技術(shù)難題。對此松延動力憑借唇部12個自由度的配合以及自研表情驅(qū)動算法完成了高難度的動作還原。

　　僅僅三十天的時間，團(tuán)隊就初步完成了仿生人形機器人的1:1復(fù)刻，這樣快速完成從結(jié)構(gòu)到電子電路再到軟件算法的技術(shù)迭代，速度在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。后續(xù)松延動力技術(shù)團(tuán)隊又按春晚節(jié)目組要求迭代了3個版本，最終得到了令所有人滿意的效果。

　　在一次次調(diào)試與試錯中，團(tuán)隊明白了一個道理，仿生人形機器人單做到足夠像遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，要是動不起來，或是可活動的部位太少，整體依舊會顯得僵硬。后續(xù)的調(diào)試中，團(tuán)隊先加了只有一個自由度的脖子，試過發(fā)現(xiàn)效果還是不像；在把脖子的自由度加到3個后，那種違和感瞬間減輕了。再給它配上手臂、軀體，讓全身都能做靜態(tài)的微動，連頭部和身體的自然起伏都兼顧到，賦予機器人自然的呼吸感。軀干、手臂和頭部的動作形成配合后，“恐怖谷”效應(yīng)就大大降低了，有了真正的生命感。團(tuán)隊才發(fā)現(xiàn)，要降低“恐怖谷”效應(yīng)，其實是個系統(tǒng)化的工程。

　　從結(jié)構(gòu)模塊化的底層構(gòu)建，到電子電路高幀率、高電流的硬件驅(qū)控，再到表情驅(qū)動算法與多模態(tài)交互大模型的技術(shù)攻關(guān)，松延動力以層層遞進(jìn)、軟硬深度協(xié)同的技術(shù)布局，構(gòu)筑起仿生人形機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)壁壘，更同步具備了小批量交付的實際能力。

　　“春晚不僅是對技術(shù)的考驗，也是對心智以及團(tuán)隊凝聚力的考驗，整個過程中有的方案或許不被使用，或許遭到質(zhì)疑，但如何保持住穩(wěn)定的心態(tài)往前沖，這也是我們最大的收獲和感悟之一?！必?fù)責(zé)人直言。

　　超300個算法策略，21版舞蹈

　　除了仿生人形機器人，此次登上春晚的還有松延動力的多產(chǎn)品矩陣，大眾熟知的“小頑童N2”、新一代雙足人形機器人“E1”以及在大眾期待下首次公開亮相的消費級人形機器人“小布米”。

　　“將各種不同的產(chǎn)品送入語言類節(jié)目，配合演員完成舞臺調(diào)度，對機器人運控能力提出了更高的要求?！彼惴ㄘ?fù)責(zé)人指出。

　　不同于在相對空曠的表演場地進(jìn)行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進(jìn)春晚舞臺彩排時，團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)留給4臺機器人活動的范圍大概只有12平方米左右，這就意味著機器人需要在小空間內(nèi)完成空翻、側(cè)手翻等動作。

　　“語言類節(jié)目的走位調(diào)度極為嚴(yán)格，機器人每完成一次動作都要十分精準(zhǔn)地落在固定的點位上，不能有一點震動導(dǎo)致機器位移，否則會影響演員的走位，這對機器人自身運動控制的精度要求非常高高?！彼惴ㄘ?fù)責(zé)人指出。

　　為了達(dá)到“春晚級”的運控精度，團(tuán)隊優(yōu)化了原本的空翻策略。首先是在運動控制算法上，提出了300個以上的策略，來不斷優(yōu)化機器人動作控制的精度。隨后在結(jié)構(gòu)設(shè)計上團(tuán)隊也進(jìn)行了調(diào)整，因為機器人的受力多在腳踝和大腿，團(tuán)隊將機器人的重心上移，形成了類似“球形”的，中心重，四肢輕的結(jié)構(gòu)，最終讓機器人實現(xiàn)了輕盈的高難度動作。

　　一次成功算不上成功，一百次空翻一百次平穩(wěn)落地才算得上成功。

　　2025年12月21日晚，團(tuán)隊在央視彩排現(xiàn)場結(jié)束了數(shù)小時的走位演練，大家也真切意識到，想要呈現(xiàn)出完美的舞臺效果，就必須在真實場景里反復(fù)打磨訓(xùn)練。團(tuán)隊當(dāng)場購置了舞臺相關(guān)道具，1:1復(fù)刻出春晚舞臺，這里也成為了團(tuán)隊后續(xù)訓(xùn)練的核心陣地。

　　那天恰好是冬至，訓(xùn)練場搭好后團(tuán)隊成員一起吃了頓熱乎餃子，暖意與干勁也隨至升騰，“一定要讓我們的機器人，穩(wěn)穩(wěn)登上央視春晚的舞臺?！?/p>

　　再后來，演員團(tuán)隊共計3次來到該訓(xùn)練場與機器人訓(xùn)練、磨合。

　　除了熟知的N2與E1，春晚首次亮相的消費級人形機器人“小布米”經(jīng)歷了更多的訓(xùn)練。

　　作為節(jié)目中年齡最小的“機器人孫子”，“小布米”先后學(xué)會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈?！捌骄恳坏絻商炀鸵?xùn)練出一種新的舞蹈?！眻F(tuán)隊中的一名算法技術(shù)員工說。為了讓“小布米”的跑步姿勢更貼近真人，團(tuán)隊在運控算法上反復(fù)迭代，摒棄了僵硬的直接擺臂起跑，而是讓機器人在達(dá)到一定速度后再自然抬起雙臂，這個看似簡單的“起跑再抬臂”動作，實際上凝聚了項目組在結(jié)構(gòu)和算法上一系列工程的訓(xùn)練。

　　過程中，團(tuán)隊還特意邀請了不同年齡段的兒童進(jìn)行動作捕捉，再把捕捉到的動作重定向到小布米上完成強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。同時在結(jié)構(gòu)和算法的層面，團(tuán)隊對其腳部的動作做了嚴(yán)格設(shè)計，保證腳部電機的扭矩不超過10nm，落地的接觸力不超過100n，最終讓這個小小的機器人在舞臺上的每一次跳躍、跨步、大笑時的跺腳，都足夠活潑靈動。

　　“小布米的設(shè)計的目標(biāo)，就是具備‘兒童感’?！必?fù)責(zé)人稱，反復(fù)迭代、數(shù)次優(yōu)化，登陸春晚舞臺是其技術(shù)實力的體現(xiàn)，更重要的是，希望機器人真正能成為家庭的教育伙伴、親子伙伴。

　　“這個小品里，既展現(xiàn)了當(dāng)下人形機器人走進(jìn)家庭的現(xiàn)實可能，也暢想了未來人形機器人的發(fā)展方向，這一點本身就有著極為重要的意義。”負(fù)責(zé)人認(rèn)為，人形機器人的發(fā)展，從來都不僅僅只是為了追求技術(shù)的極致，更是為了讓技術(shù)貼近生活，走進(jìn)更多的場景。(完)