復現(xiàn)生物眼睛感知 中國團隊領銜研發(fā)速度比目前快4倍計算機視覺系統(tǒng)
中新網北京2月11日電 (記者 孫自法)中國團隊領銜研發(fā)出一個復現(xiàn)生物眼睛感知的計算機視覺系統(tǒng),它比現(xiàn)有計算機視覺技術要快4倍,并實現(xiàn)“青出于藍而勝于藍”,能在視覺場景中比人類更快偵測到移動。

這一計算機視覺新技術由北京航空航天大學聯(lián)合香港城市大學、英國劍橋大學等中外合作者共同研發(fā),將有助于提升自動駕駛汽車和小型機器人等自主系統(tǒng),讓其在快速變化的環(huán)境中更安全、響應更敏捷。相關成果論文北京時間2月11日凌晨在國際學術期刊《自然-通訊》上線發(fā)表。
據(jù)論文第一作者、畢業(yè)于北京航空航天大學現(xiàn)在香港大學攻讀博士的王圣博介紹,計算機視覺系統(tǒng)通過評估場景中物體的移動模式(稱為光流)處理視覺數(shù)據(jù),但對真實世界進行光流分析常受限于實時處理視覺數(shù)據(jù)所需的巨大算力,而生物眼睛通過動態(tài)聚焦于運動發(fā)生區(qū)域來解決這一難題。
在本項研究中,研究團隊利用電子硬件結合下游光流計算,復現(xiàn)了生物眼睛的視覺感知。該硬件基于人工突觸晶體管上,可通過亮度變化識別發(fā)生運動的區(qū)域,從而避免處理靜態(tài)區(qū)域,這些“受關注區(qū)域”隨后被發(fā)送至傳統(tǒng)視覺算法作進一步分析。
隨后,研究團隊在車輛駕駛、無人機及機械臂操作等多種場景中,對最新研發(fā)的計算機視覺系統(tǒng)進行測試,結果顯示,新系統(tǒng)處理場景的速度約比現(xiàn)有計算機視覺技術快400%,準確度持平或更高。此外,該系統(tǒng)硬件還能在多數(shù)應用場景下超越人類的處理水平。
論文共同通訊作者、北京航空航天大學副教授高碩總結表示,計算機視覺實時處理水平提升,能幫助自主系統(tǒng)高效參與避障、目標追蹤等復雜任務,后續(xù)還需要開展進一步研究,在多樣化環(huán)境中評估這一場景處理速度快4倍的計算機視覺系統(tǒng)。(完)
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