中新網(wǎng)北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機(jī)器人大會(huì)8月8日在北京開(kāi)幕。記者當(dāng)天從中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所獲悉，該所研發(fā)的Q系列人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能靈巧手、具身智能機(jī)器人等在大會(huì)期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實(shí)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人頗受關(guān)注。

　　這4款智能靈巧手當(dāng)中，類(lèi)人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術(shù)驗(yàn)證需求，憑借21個(gè)驅(qū)動(dòng)控制25個(gè)自由度的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺(jué)傳感器和5公斤負(fù)載能力的配置，使其能輕松完成穿針引線、調(diào)制咖啡等精細(xì)操作。

　　通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿(mǎn)足更多的需求場(chǎng)景：L1版本采用7驅(qū)動(dòng)15關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)15公斤負(fù)載；L2版本12驅(qū)動(dòng)12關(guān)節(jié)，負(fù)載提升至20公斤。

　　高速自適應(yīng)靈巧手的快速響應(yīng)設(shè)計(jì)，讓它在高節(jié)拍的生產(chǎn)線上游刃有余，其亮點(diǎn)在于最大720度/秒的超高手指關(guān)節(jié)速度確保作業(yè)效率，獨(dú)特的機(jī)械自適應(yīng)結(jié)構(gòu)無(wú)需復(fù)雜傳感器就能自動(dòng)調(diào)節(jié)抓取力度。

　　三指靈巧手則采用4個(gè)主動(dòng)自由度配合被動(dòng)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，5公斤負(fù)載能力，手指關(guān)節(jié)速度超過(guò)180度/秒，成本則控制在極具競(jìng)爭(zhēng)力的水平。

　　此次參展的具身智能機(jī)器人分別以“無(wú)際”“無(wú)畏”“無(wú)憂”命名。

　　“無(wú)際”具身智能機(jī)器人專(zhuān)注于工業(yè)場(chǎng)景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全范圍作業(yè)，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務(wù)；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業(yè)場(chǎng)景中完成高速抓取、零部件搬運(yùn)及裝配等復(fù)雜任務(wù)；全身49個(gè)自由度的配置和4套相機(jī)的360度全方位感知能力，確保它在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的工作能力和適應(yīng)能力。

　　“無(wú)畏”具身智能機(jī)器人則是為極端環(huán)境而生，應(yīng)用于排爆、生化核危險(xiǎn)物處置等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，成為生命的守護(hù)者?？蛇x配的多種運(yùn)動(dòng)單元(標(biāo)準(zhǔn)履帶、雙擺臂履帶、四足、無(wú)人機(jī)等)，讓它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形；自主智能操作或人機(jī)遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務(wù)完成的同時(shí)最大程度確保操作人員安全性。

　　“無(wú)憂”具身智能機(jī)器人瞄準(zhǔn)公共服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老等民生場(chǎng)景。相比工業(yè)應(yīng)用，其服務(wù)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設(shè)計(jì)上充分考慮到人機(jī)交互的舒適性和安全性。

　　據(jù)了解，參展2025世界機(jī)器人大會(huì)的多款智能靈巧手、具身智能機(jī)器人，由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所孵化的科創(chuàng)企業(yè)中科硅紀(jì)研發(fā)，這支源于該所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據(jù)工具形狀、類(lèi)別及使用目的來(lái)選擇抓取方式。這種軟硬協(xié)同的創(chuàng)新模式，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)從“能用”工具到“會(huì)用”工具的跨越。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，智能靈巧手是核心部件，具身智能機(jī)器人整機(jī)則是面向?qū)嶋H應(yīng)用的完整解決方案，中科硅紀(jì)正在構(gòu)建一個(gè)完整的具身智能生態(tài)。(完)