中新社北京12月13日電 (記者 劉育英)13日在北京舉行的2026中國(guó)信通院深度觀察報(bào)告會(huì)上，中國(guó)信息通信研究院副總工程師許志遠(yuǎn)認(rèn)為，當(dāng)前具身智能已經(jīng)取得認(rèn)知智能與物理智能的雙線突破，但大規(guī)模落地仍處于早期階段。

　　他表示，當(dāng)前具身智能模型路線、數(shù)據(jù)范式以及最佳機(jī)器人形態(tài)仍未定型，大規(guī)模落地仍處于早期階段，其未來(lái)方向仍在持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)與快速演化中。

　　“當(dāng)前行業(yè)仍面臨三個(gè)核心焦點(diǎn)問(wèn)題?！痹S志遠(yuǎn)表示，一是模型路線之爭(zhēng)，即大模型范式是否適用于機(jī)器人。雖然大模型在語(yǔ)言、圖像、視頻領(lǐng)域取得巨大成功，但“同樣的范式能否直接遷移到機(jī)器人控制”仍未被證明，業(yè)界正在探索多種途徑。

　　二是數(shù)據(jù)訓(xùn)練范式之爭(zhēng)。數(shù)據(jù)仍然是限制機(jī)器人能力躍升的核心瓶頸，混合數(shù)據(jù)、多模態(tài)數(shù)據(jù)、世界模型生成數(shù)據(jù)等方向均在探索中。

　　三是形態(tài)路線之爭(zhēng)，即人形機(jī)器人是否是“真需求”。當(dāng)前，特斯拉、Figure AI等企業(yè)堅(jiān)持全人形路線；而中國(guó)國(guó)內(nèi)今年涌現(xiàn)出多款“輪-臂式復(fù)合機(jī)器人”，這種路徑更強(qiáng)調(diào)“工程可落地性”，旨在在短期內(nèi)形成可規(guī)?；纳虡I(yè)應(yīng)用。

　　許志遠(yuǎn)介紹，目前，利用大模型提升機(jī)器人的泛化能力已成為業(yè)界共識(shí)，但如何有效地將大模型應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)，仍存在多條技術(shù)路徑，行業(yè)也在持續(xù)探索中。

　　展望未來(lái)，許志遠(yuǎn)認(rèn)為，在VLA(視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)的基礎(chǔ)上引入世界模型(World Model)，借助其對(duì)物理世界的理解、預(yù)測(cè)與推演能力，有望成為進(jìn)一步提升機(jī)器人大模型能力的重要發(fā)展路徑。(完)