50余款機器人扎堆來襲 無人機旋翼多方向傾轉(zhuǎn)更智能

　　【解說】近日，第五屆“天宮杯”機器人大賽在南京航空航天大學開幕，約50款機器人精彩亮相。諸如人體姿態(tài)無線控制的機器人、垂直起降無人機等科創(chuàng)產(chǎn)品扎堆來襲，集中展示高校大學生的聰明智慧。

　　50余款機器人扎堆來襲 無人機旋翼多方向傾轉(zhuǎn)更智能

　　【解說】近日，第五屆“天宮杯”機器人大賽在南京航空航天大學開幕，約50款機器人精彩亮相。諸如人體姿態(tài)無線控制的機器人、垂直起降無人機等科創(chuàng)產(chǎn)品扎堆來襲，集中展示高校大學生的聰明智慧。

　　【解說】現(xiàn)場看到，在偌大的場館里隨處可見各種編號的機器設(shè)備，各種機器人、無人飛機吸引了不少學生和老師們的目光。雖說無人機已經(jīng)家喻戶曉，可眼前的這款無人機更為智能，它吸收了固定翼和旋翼兩種運動模式，可以自由變換航線，來增加有效的航程時間。

　　【同期】(南京航空航天大學博士生 魏德宸)

　　我們的這款飛機叫“蜂鳥計劃垂直起降物流無人機”，主要是用在物流的最后一公里，比如從鄉(xiāng)鎮(zhèn)向人員比較少的農(nóng)村送貨。在空中的時候，可以通過這個旋翼這種傾轉(zhuǎn)，來完成旋翼向固定翼的一種轉(zhuǎn)變，這種方式就可以進行速度更高的巡航，同時，可以增加航程和航時。

　　【解說】魏德宸告訴記者，在機身上配備的三個螺旋槳，每一個都能夠在空中自由舒展，并靈活轉(zhuǎn)向不同的角度，來有效應對復雜多變的空中氣流。

　　【同期】(南京航空航天大學博士生 魏德宸)

　　我們這個飛機它上面有三個螺旋槳，它的分布是前面左右各有一個，同時，后面有一個，然后我們這個可以進行差動的控制，前面的螺旋槳是單獨地進行轉(zhuǎn)動，后面的螺旋槳也是可以進行轉(zhuǎn)動，同時，后面的螺旋槳還可以進行左右轉(zhuǎn)動和上下的轉(zhuǎn)動，它的這種好處就是在于控制方式更加多樣化，可以有效地對抗高度比較低的復雜氣流。

　　【解說】 在此次“天宮杯”機器人大賽中，還有智能的模擬太空登陸機器人的身影，實時模仿人的運動軌跡。

　　【同期】(南京航空航天大學博士生　黃根勇)

　　前面是有一個攝像頭的，它會采集人體骨骼參數(shù)，要對人進行一個骨骼化(分析)，在一些比較復雜的環(huán)境下，譬如說一些沙地，或者說比較柔軟的泥土上面，人是怎么走的，它對人體進行骨骼化(分析)之后，它就模擬人體走路的姿態(tài)。

　　記者 葛勇 江蘇南京報道