馬上就春節(jié)了，不少家庭一年一度的春節(jié)大掃除也進(jìn)入了尾聲。

　　每年的大掃除除了掃地拖地擦家具外，還有一件頗有儀式感的事情——擦窗戶。但這項(xiàng)工作可能會(huì)讓很多人覺得有些棘手，畢竟大部分人都住在樓房里，窗子的外側(cè)很難擦到，如果探身出去擦又非常危險(xiǎn)。

　　在網(wǎng)上，我們能搜到各種各樣的擦窗神器，有些類似于安裝了加長拐彎把手的拖把，還有些是利用磁鐵的吸力把內(nèi)外兩片清潔部件固定在一起實(shí)現(xiàn)內(nèi)外同時(shí)清潔的。近些年，擦窗機(jī)器人的種類也變得越來越多，價(jià)格越來越低，很多人開始考慮擦窗機(jī)器人。

　　那擦窗機(jī)器人到底是怎么把自己吸附在玻璃上的？真的不會(huì)掉下去嗎？今天就來說一說擦窗機(jī)器人。

　　擦窗機(jī)器人為啥不會(huì)掉下去？

　　如果你用過手動(dòng)擦玻璃神器，可能會(huì)知道，這種擦玻璃裝置并不算特別好用。

　　在使用的過程中，可能會(huì)因?yàn)椴Ａн^厚磁鐵吸力不足發(fā)生墜落。有些擦窗神器的吸力確實(shí)夠強(qiáng)，但是在擦玻璃的過程中如果手移動(dòng)得過快，可能會(huì)讓內(nèi)外兩部分錯(cuò)位，導(dǎo)致窗外那部分掉落。

　　在面對(duì)擦窗機(jī)器人的時(shí)候，有些人心里會(huì)有些打鼓，這樣的機(jī)器人真的不會(huì)掉下去嗎？其實(shí)，現(xiàn)在絕大部分家用的擦窗機(jī)器人不是靠?jī)?nèi)外磁鐵把自己固定在玻璃上的，而是靠氣壓。

　　我們不妨把擦窗機(jī)器人貼著玻璃那一面統(tǒng)一稱作“腹部”，在擦窗機(jī)器人的腹部，有專門負(fù)責(zé)抽真空的裝置，在腹部制造一個(gè)低壓區(qū)。

　　外界大氣壓強(qiáng)把機(jī)器人壓在玻璃上，這個(gè)壓力并不直接與重力對(duì)抗，它會(huì)增加機(jī)器人和墻面之間的正壓力，從而增大靜摩擦力。這個(gè)摩擦力會(huì)幫助擦窗機(jī)器人與重力對(duì)抗，讓自己牢牢吸附在玻璃的表面。

　　當(dāng)然了，在機(jī)器人上下前后運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，氣壓也會(huì)適當(dāng)調(diào)節(jié)，確保它們能夠運(yùn)動(dòng)又不至于掉落下來。

　　所以擦玻璃機(jī)器人和傳統(tǒng)磁鐵式的手動(dòng)擦玻璃裝置吸附原理是完全不同的。一般正規(guī)廠家生產(chǎn)的擦玻璃器也不太容易發(fā)生掉落。

　　可以說，如果你家里有大面積的玻璃，而且不方便探身去外面擦，擦玻璃機(jī)器人還是可以購買的。

　　購買擦窗機(jī)器人

　　有哪些值得參考的數(shù)據(jù)？

　　市面上有各式各樣的擦窗機(jī)器人，價(jià)格也從幾百元到幾千元不等。如果想要選購機(jī)器人，有哪些值得參考的參數(shù)呢？

　　目前我們國家并沒有專門針對(duì)擦窗機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，但下面這些數(shù)據(jù)可能對(duì)你挑選機(jī)器人有參考意義。

　　1 安全繩

　　安全繩這樣的輔助設(shè)備其實(shí)不用多說，是一定要有的。

　　只不過要注意，如果你家里的玻璃比較大，可以固定安全繩的物體離窗子比較遠(yuǎn)，一定要考慮好安全繩的長度冗余。

　　2 吸力

　　前面提到，擦窗機(jī)器人是通過抽走腹部的空氣創(chuàng)造低壓環(huán)境，從而將自己“吸”在玻璃上的，所以同樣重量的擦窗機(jī)器人，吸氣的能力越強(qiáng)，也能夠?qū)⒆约何降酶喂獭?/p>

　　有些擦窗機(jī)器人的吸力非常強(qiáng)勁，甚至可以在身上掛幾十公斤重的物體也不墜落，這樣的擦窗機(jī)器人當(dāng)然相對(duì)安全一些，但也可以考慮自己的預(yù)算，看是否有必要。

　　3 吸力補(bǔ)償和反應(yīng)時(shí)間

　　值得說明一下，在一些商品頁面上，擦窗機(jī)器人商品頁上標(biāo)注的吸力(比如5000Pa、8000Pa，甚至10000Pa)通常是最大吸力。

　　這并不是說擦窗機(jī)器人在整個(gè)運(yùn)行過程中都以這個(gè)吸力運(yùn)行。

　　它會(huì)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況調(diào)整，比如玻璃表面是否潮濕、表面是否有坑洼情況或者周圍是否有大風(fēng)干擾等。遇到特殊情況，它們可以迅速啟動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制增大吸力，確保吸附效果。

　　而擦窗機(jī)器人檢測(cè)到壓力變化并做出反應(yīng)的時(shí)間，也就是機(jī)器人標(biāo)注的極速反應(yīng)時(shí)間。

　　某些機(jī)器人可能有圖像識(shí)別功能，自動(dòng)識(shí)別污漬，在運(yùn)動(dòng)到需要重點(diǎn)清除的污漬上方時(shí)，也有可能會(huì)增大吸力，保證清潔時(shí)牢固吸附不打滑。

　　4 擦窗布形狀

　　有些擦窗機(jī)器人擦拭的工具是圓形的，如果圓半徑比較大，可能會(huì)無法清理玻璃邊緣角落的位置，留下清潔死角。

　　在選購的時(shí)候應(yīng)該盡量選擇擦窗布邊緣和窗子邊緣能夠緊密貼合的機(jī)器人。

　　5 運(yùn)行模式和圖像識(shí)別功能

　　大部分機(jī)器人規(guī)劃的路徑是能把窗面上的大部分污漬清除掉的。所以在這方面可以按照自己的喜好來挑選，另外有些機(jī)器人配有圖像識(shí)別功能，它們會(huì)在清潔的過程中自動(dòng)判斷前方是否有“頑固污漬”，是否需要花時(shí)間重點(diǎn)清除。

　　當(dāng)然了，配備這樣的功能一般也會(huì)貴一些，可以按照需求選購。

　　6 內(nèi)置UPS電源

　　有些擦窗機(jī)器人配有內(nèi)置電源，在外部電源斷電的情況下，它們不會(huì)突然墜落，而是會(huì)靠?jī)?nèi)部的電源讓自己牢牢吸附在玻璃上一段時(shí)間，在此期間發(fā)出警報(bào)讓人來處理(手動(dòng)拿下來或者遙控它移動(dòng)到邊緣之后再取下)。

　　如果有讓機(jī)器人獨(dú)立在某個(gè)房間工作的需求，這個(gè)功能也挺有必要的。

　　購買擦窗機(jī)器人前，看看這些！

　　1 不要用洗潔精直接代替清潔劑

　　除了在選購擦窗機(jī)器人時(shí)候需要注意參數(shù)，在使用它們的時(shí)候也要注意。

　　有些人可能會(huì)覺得擦窗機(jī)器人的專用清潔劑太貴了，想用水或者洗潔精代替。直接用水替代清潔效果會(huì)下降，但除此之外影響不會(huì)太大。但最好不要用洗潔精來替代清潔劑。

　　洗潔精產(chǎn)生的泡沫可能會(huì)堵塞擦窗機(jī)器人的噴水口。另外，洗潔精會(huì)大大降低玻璃表面的摩擦系數(shù)，影響擦窗機(jī)器人的吸附效果，導(dǎo)致機(jī)器人墜落。

　　2 其他光滑表面也可以用

　　其實(shí)除了玻璃，表面相對(duì)平整的瓷磚、大理石墻壁，或者是玻璃鏡面、推拉門理論上都可以用擦窗機(jī)器人來清潔。

　　不過需要注意的是，使用擦窗機(jī)器人清理這些表面的時(shí)候一定要確保表面的平整，并且沒有掛鉤之類凸起的結(jié)構(gòu)(筆者在用擦窗機(jī)器人清理淋浴間墻壁的時(shí)候，就發(fā)現(xiàn)有些機(jī)器人幾次都無法避開掛鉤，觸發(fā)被困報(bào)警)。

　　總的來說，現(xiàn)在的擦窗機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟了，人們最擔(dān)心的掉落問題已經(jīng)被解決了。只不過在使用的時(shí)候也一定要系好安全繩，以防發(fā)生意外。但考慮到有些擦玻璃機(jī)器人的價(jià)格并不算便宜，是否購買還是要看自己家里的情況。

　　假如你家里不太需要擦玻璃，或者玻璃面積很小，伸手順便就能擦了，也就沒有必要了。但假如你家里有非常大面積的玻璃，一旦有污漬就需要找專人清理，那擦玻璃機(jī)器人也是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 賈自杰.家用室外智能擦玻璃機(jī)器人的設(shè)計(jì)[D].天津科技大學(xué)，2022

　　[2] https://www.ecovacs.cn/news/detail-619

　　[3] https://help.ecovacs.com/tw/support/faq-detail?id=93

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　　作者丨科學(xué)邊角料 科普創(chuàng)作者

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